Renaud Pierre

Thèse de doctorat

• Apport de la vision pour l'identification géométrique de mécanismes parallèles
  Doctorat en Génie mécanique · 2003 · Clermont-Ferrand 2
  Sous la direction de Philippe Martinet et Grigore Gogu

Directions de thèse

• A dirigé la thèse de Jérémy Sand (2025) — Conception, modélisation, fabrication et identification de tenségrités souples robotisées : perspectives pour la chirurgie endoluminale
• A dirigé la thèse de Timothée Portha (2025) — Conception robotique pour l'assistance au guidage des thérapies ultrasonores sous IRM
• A dirigé la thèse de Loïc Mosser (2024) — Contribution à la conception et la fabrication de robots souples pneumatiques
• A dirigé la thèse de Sujit Kumar Sahu (2023) — Inductive sensors and shape reconstruction for intraluminal flexible and soft robots
• A dirigé la thèse de John Berre (2022) — Conception de structures robotiques exploitant des origamis non rigidement pliables
• A dirigé la thèse de Mouna Ben Salem (2020) — Développement d'une capsule de prélèvement de microbiote intestinal utilisant un mécanisme bistable et exploitant la fabrication additive
• A dirigé la thèse de Antoine Pfeil (2020) — Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
• A dirigé la thèse de Jérémy Begey (2020) — Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique
• A dirigé la thèse de Quentin Peyron (2019) — Concept de robot à tube concentrique magnétique : introduction et analyse : application aux interventions minimalement invasives
• A dirigé la thèse de Cédric Girerd (2018) — Conception de robots à tubes concentriques et application à l'inspection des cellules olfactives
• A dirigé la thèse de Gauthier Hentz (2017) — Outils numériques pour la conception de mécanismes
• A dirigé la thèse de Quentin Boehler (2016) — Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM

Publications scientifiques

• Shape Reconstruction Processes for Interventional Application Devices: State of the Art, Progress, and Future Directions
  Frontiers in Robotics and AI · 2021 · avec Sujit Kumar Sahu, Canberk Sozer et Benoît Rosa et 2 autres auteurs
• Mechanical Bistable Structures for Microrobotics and Mesorobotics from Microfabrication to Additive Manufacturing
  2018 · avec Yassine Haddab, Guillaume Aiche et Hussein Hussein et 3 autres auteurs
• Substance use and misuse in a mountain ultramarathon: new insight into ultrarunners population?
  Research in Sports Medicine · 2017 · avec Didier Sandra, Gambier Nicolas, Poussel Mathias, Jean-Charles Vauthier et Bruno Chenuel
• Interventional MR Elastography for MRI-Guided Percutaneous Procedures
  Magnetic Resonance in Medicine · 2015 · avec Nadège Corbin, Jonathan Vappou et Elodie Breton et 3 autres auteurs
• Desensitization of the cough reflex during limb muscle contraction in anesthetized rabbits
  Pulmonary Pharmacology and Therapeutics · 2014 · avec Poussel Mathias, Gilles Bosser, Silvia Varechova et Bruno Demoulin et 5 autres auteurs
• Supine changes in lung function correlate with chronic respiratory failure in myotonic dystrophy patients
  Respiratory Physiology & Neurobiology · 2014 · avec Poussel Mathias, Laroppe Julien, Pierre Kaminsky, Lelia Pruna et Bruno Chenuel
• Dopage sportif à la méthandiénone : intérêt des antennes médicales de prévention du dopage
  Alternative and Complementary Therapies · 2014 · avec Poussel Mathias, Gambier Nicolas, Didelot Antoine, Armelle Favre et Bruno Chenuel
• Insuffisance rénale aiguë suite à la prise de naproxène chez une athlète d’ultraendurance
  La Presse Médicale · 2013 · avec Poussel Mathias, Gambier Nicolas, Jean-Charles Vauthier, Bruno Chenuel et Marc Ladrière
• Insuffisance rénale aiguë suite à la prise de naproxène chez une athlète d’ultraendurance
  La Presse Médicale · 2013 · avec Poussel Mathias, Gambier Nicolas, Jean-Charles Vauthier, Bruno Chenuel et Marc Ladrière
• Robotic assistance in coil positioning improves reliability and comfort
  2012 · avec Elowe Julien, Jack Foucher, Kevin Lorgouilloux et J. Turek et 9 autres auteurs

… et 1 autre publication référencée.